Embedded Software-Entwickler (m/w/d) Regelungstechnik

• Entwicklung von regelungstechnischen Algorithmen zur mechanischen Stabilisierung von optronischen Plattformen durch Kombination von Inertialmesssystemen und Regelungen von elektromechanischen Antriebseinheiten zu high Performance Sichtsystemen

• Entwicklung von Echtzeit-/Multitasking-Software für Embedded Rechnersysteme mit RTOS und Multicore Prozessoren zur Steuerung und Regelung

• Modellorientierte SW-Entwicklung

• SW-Komponenten- und Systemintegrationen im Team

• Verifikation entwickelter Software im Sichtsystem

• Agiles Software Engineering im Team

• Mitwirkung bei Gesamtsystemintegrationen, Produktpräsentationen und -Erprobungen auch international

• Abgeschlossenes Studium Elektrotechnik (m/w/d), Infoprmatik, Mechatronik oder vergleichbar

• Idealerweise QNX RTOS Kenntnisse auf Multi-Processing System on Chip Architekturen (Xilinx Zynq Ultrascale MPSoC Plattformen)

• Kenntnisse in der Entwicklung von Unit- und Component Tests mit Catch2 und/oder Cucumbre für automatisiertes Black Box / White Box Testing

• Kenntnisse im Requirements Engineering und Spezifikationserstellung

• Kenntnisse in der Versionsverwaltung mit GIT

• Kenntnisse in Sharepoint Anwendungen

• Vertiefte Kenntnisse Regelungstechnik, z.B. lineare Regelungstechnik, Modellbasierte Regelungstechnik (MPC, LQR, etc.)

• Erste Erfahrungen in der SW-Architekturbeschreibung mit UML in Enterprise Architect

• Vertiefte Kenntnisse in der Softwareentwicklung in C++ zur Signal- und Datenerfassung in Echtzeit und für Event- und Ablaufsteuerungen

• Kenntnisse der Signalverarbeitung, z.b. Kalmanfilter

• Reisebereitschaft

• Sehr gute Deutsch- (C1) und gute Englischkenntnisse (B2)

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